הבית > תערוכה > תוכן

בקר לוגי לתכנות בקרת תכנות דוגמה המוצגת בתרשים סולם

Mar 11, 2019

דוגמה בקרה המוצגת בתרשים סולם

זוהי דוגמה תכנות בתרשים הסולם אשר מציג את מערכת הבקרה. דיאגרמת סולם היא שיטה של ציור מעגלים שליטה אשר מראש התאריכים PLCs. דיאגרמת הסולם דומה לתרשים הסכימטי של מערכת שנבנתה בממסרים אלקטרו-מכאניים.


לדוגמה, למשל מתקן צריך לאחסן מים טנק. המים נשאבים מהטנק על ידי מערכת אחרת, לפי הצורך, ומערכת הדוגמה שלנו צריכה לנהל את מפלס המים במיכל על ידי שליטה על השסתום הממלא את המיכל. . המוצגים הם:


שתי כניסות (מהמתגים הנמוכים והגבוהים) המיוצגים על ידי אנשי הקשר של המתגים הצפים

פלט אל שסתום המילוי, שכותרתו שסתום המילוי שהוא שולט בו

מגע "פנימי", המייצג את אות המוצא לשסתום המילוי שנוצר בתוכנה.

ערכת בקרה לוגית שנוצרה על ידי הקישוריות של פריטים אלה בתוכנה

בתרשים הסולם, סמלי המגע מייצגים את מצב הביטים בזיכרון המעבד, התואם את מצב התשומות הפיזיות למערכת. אם קלט בדידה הוא אנרגטי, את מעט זיכרון הוא 1, ו "פתוח בדרך כלל" קשר נשלט על ידי קצת זה יעבור אות לוגי "נכון" על אלמנט הבא של הסולם. לפיכך, המגעים בתוכנת הבקר אשר "קוראים" או מביטים במגעי המתג הפיזי במקרה זה חייבים להיות "הפוכים" או לפתוח כדי להחזיר TRUE עבור המתגים הפיסיים הסגורים. סיביות מצב פנימי, המתאימות למצב של יציאות דיסקרטיות, זמינות גם לתוכנית.


בדוגמה, המצב הפיזי של מגעי המתג הצף חייב להיחשב בעת בחירה בסמלים "פתוחים בדרך כלל" או "סגורים בדרך כלל" בתרשים הסולם. לבקר יש שתי כניסות דיסקרטיות ממתגים צפים (רמה נמוכה ורמה גבוהה). שני מתגי הצף (סגורים בדרך כלל) פותחים את המגעים שלהם כאשר מפלס המים במיכל נמצא מעל למיקום הפיזי של המתג.


כאשר מפלס המים נמצא מתחת לשני המתגים, המגעים הפיזיים של המתג סגורים, וערך אמיתי (לוגיקה 1) מועבר לפלט Valve Valve. המים מתחילים למלא את המיכל. המגע הפנימי של "מילוי השסתום" נועל את המעגל כך שגם כאשר המגע "נמוך" נפתח (כאשר המים עוברים את המתג התחתון), שסתום המילוי נשאר דולק. מכיוון שהרמה הגבוהה גם סגורה בדרך כלל, המים ממשיכים לזרום כאשר מפלס המים נשאר בין שתי רמות המיתוג. כאשר מפלס המים עולה מספיק כך שהמתג "High Level" כבוי (נפתח), הבקר ייסגר את פתח הכניסה כדי למנוע את הגלישה של המים; זוהי דוגמא של לוגיקת חותם. הפלט אטום עד למצב גבוה מצב שובר את המעגל. לאחר מכן את שסתום מילוי נשאר עד לרמה טיפות כל כך נמוך כי מתג ברמה נמוכה מופעל, ואת התהליך חוזר שוב.

image


תוכנית שלמה עשויה להכיל אלפי שלבים, המוערכים ברצף. בדרך כלל מעבד PLC יהיה לסרוק לסירוגין את כל התשומות שלה פלטי עדכון, ולאחר מכן להעריך את ההיגיון הסולם; שינויים קלט במהלך סריקה התוכנית לא יהיה יעיל עד עדכון I / O הבא. סריקה מלאה של התוכנית עשויה להימשך רק כמה מילי-שניות, הרבה יותר מהר מאשר שינויים בתהליך מבוקר.


בקרים לתכנות להשתנות היכולות שלהם עבור "צלצול" של דיאגרמת סולם. חלק רק לאפשר קצת פלט פלט. יש בדרך כלל מגבלות למספר אנשי הקשר בסדרה, ומספר הענפים שניתן להשתמש בהם. כל רכיב של השורה מוערך ברצף. אם האלמנטים משנים את מצבם במהלך הערכה של שלב, ניתן ליצור תקלות קשות לאבחון, אם כי לפעמים (כמו לעיל) הטכניקה שימושית. יישומים מסוימים הכריחו את ההערכה משמאל לימין כפי שהוצגו ולא אפשרו זרימה לאחור של אות לוגי (בשלבים מרוכבים) כדי להשפיע על התפוקה.