הבית > תערוכה > תוכן

בקר לוגי הניתן לתכנות

Mar 11, 2019

בשנת 1968 GM Hydramatic (חלוקת הילוכים אוטומטית של ג 'נרל מוטורס) הוציא בקשה להצעות עבור תחליף אלקטרוני עבור מערכות ממסר חוטית מבוסס על בסיס נייר לבן שנכתב על ידי המהנדס אדוארד ר קלארק. ההצעה הזוכה הגיעה מבדפורד אסושייטס מבדפורד, מסצ'וסטס. ה- PLC הראשון, שכוון את ה- 084 מפני שהיה זה הפרויקט השמיני-רביעי של Bedford Associates, היה התוצאה. בדפורד Associates הקימה חברה חדשה המוקדשת לפיתוח, ייצור, מכירה ושירות למוצר החדש: מודיקון, שעמד בבקר דיגיטלי מודולרי. אחד האנשים שעבדו על הפרויקט היה דיק מורלי, שנחשב לאב "המועצה". המותג Modicon נמכרה ב -1977 לגולד אלקטרוניקה, שנרכשה מאוחר יותר על ידי החברה הגרמנית AEG, ולאחר מכן על ידי הצרפתי שניידר אלקטריק, הבעלים הנוכחי.


אחד הדגמים הראשונים שנבנו ב -1984 מוצג כעת במתקן של שניידר אלקטריק בצפון אנדובר, מסצ'וסטס. זה הוצג על ידי Modicon על ידי GM, כאשר היחידה היתה בדימוס לאחר כמעט עשרים שנה של שירות ללא הפסקה. Modicon השתמשו 84 כינוי בסוף טווח המוצרים שלה עד 984 עשה את המראה שלה.


תעשיית הרכב היא עדיין אחד המשתמשים הגדולים ביותר של בקרים.


בהתפתחות מקבילה, אודו יוסף סטרוגר ידוע גם כ"אבא של בקר ההיגיון הניתן לתכנות ". הוא היה מעורב בהמצאת בקר הלוגיקה של אלן-ברדלי (PLC) בשנים 1958 עד 1960. Struger זוכה ליצירה של ראשי תיבות PLC. Allen-Bradley (כיום מותג בבעלות Rockwell Automation), יצרנית הבקר, הפכה ליצרן מרכזי של יצרני לוגיקה מתוכנתים בארצות הברית במהלך כהונתו של Struger.


בקרים מוקדמים נועדו להחליף מערכות לוגיקה ממסר. בקרים אלה היו מתוכנתים "לוגיקה סולם", אשר דומה מאוד תרשים סכמטי של ממסר ההיגיון. תוכנית זו נבחרה על מנת לצמצם את דרישות ההכשרה של הטכנאים הקיימים. בקרים מוקדמים אחרים השתמשו במתכונת של רשימת תוכניות הוראה, המבוססת על פותר לוגיקה מבוסס מחסנית.


בקרים מודרניים יכולים להיות מתוכנתים במגוון דרכים, מתוך לוגיקת הסולם הנגזרת ממסר לשפות תכנות כגון דיאלקטים מותאמים במיוחד של BASIC ו- C. שיטה נוספת היא לוגיקה של המדינה, שפת תכנות ברמה גבוהה מאוד שתוכננה לתכנות בקרים המבוססים על דיאגרמות מעבר ממלכתי. רוב מערכות ה- PLC כיום עומדות בתקן התכנות של IEC 61131/3, המגדיר 5 שפות: דיאגרמת סולם (LD), Structured Text (ST), תרשים בלוק פונקציה (FBD), רשימת הוראות (IL) ותרשים פונקציה רציפה (SFC).


בקרים מוקדמים רבים לא היו מסופי תכנות נלווים המסוגלים להציג ייצוג גרפי של ההיגיון, ולכן ההיגיון הוצג במקום זה כסדרה של ביטויים לוגיים בגרסה כלשהי של פורמט בוליאני, בדומה לאלגברה הבוליאנית. עם התפתחותם של מסופי התכנות, נעשה שימוש נפוץ יותר בהיגיון הסולם, מהסיבות שהוזכרו לעיל ומכיוון שהוא היה פורמט מוכר המשמש ללוחות בקרה אלקטרו-מכאניים. פורמטים חדשים יותר, כגון לוגיקה של המדינה ופונקציה בלוק (הדומה לדרך ההיגיון מתוארת בעת שימוש במעגלים לוגיים משולבים דיגיטליים) קיימים, אך הם עדיין לא פופולריים כמו לוגיקת סולם. הסיבה העיקרית לכך היא כי הבקרים לפתור את ההיגיון ברצף לחיזוי חוזר, סולם ההיגיון מאפשר למתכנת (האדם כותב את ההיגיון) כדי לראות כל בעיות עם העיתוי של רצף ההיגיון בקלות רבה יותר מאשר יהיה אפשרי אחרת פורמטים.