הבית > תערוכה > תוכן

שיקולי תכנון מיקרוביוטיקה

Mar 11, 2019

בעוד קידומת 'מיקרו' כבר בשימוש סובייקטיבי מתכוון קטנים, תקינה על קשקשים אורך נמנע הבלבול. לכן nanorobot יהיו ממדים אופייניים או מתחת 1 מיקרומטר, או לתפעל רכיבים על טווח גודל 1 עד 1000 ננומטר. למיקרובוטים יהיו ממדים אופייניים פחות ממילימטר אחד, למילירובוט יהיו ממדים קטנים מ -1 ס"מ, ומינירובוט יהיה בעל ממדים פחות מ -10 ס"מ (4 אינץ '), ולרובוט קטן יהיו ממדים קטנים מ -100 ס"מ (39 אינץ'), .


בשל גודלם הקטן, microbots הם פוטנציאל זול מאוד, והוא יכול לשמש מספרים גדולים (נחיל רובוטיקה) כדי לחקור סביבות קטנות מדי או מסוכן מדי עבור אנשים או רובוטים גדולים. זה צפוי כי microbots יהיה שימושי ביישומים כגון מחפש ניצולים בבניינים התמוטט לאחר רעידת אדמה, או זוחל דרך מערכת העיכול. מה microbots חסר כוח brawn או חישובית, הם יכולים לפצות על ידי שימוש במספר גדול, כמו נחילי microbots.


הדרך microrobots להסתובב היא פונקציה של המטרה שלהם ואת גודל הצורך. בגדלים subicron, העולם הפיזי דורש דרכים מוזרות למדי להסתובב. מספר ריינולדס עבור רובוטים מוטסים קרוב לאחדות; הכוחות הצמיגים שולטים בכוחות האינרטיאליים, כך ש"טיסה" יכולה להשתמש בצמיגות האוויר, ולא בעקרון ההרים של ברנולי. רובוטים נעים דרך נוזלים עשויים לדרוש flagella מסתובבת כמו הצורה המויתית של E. coli. קפיצה היא חשאית וחסכונית; זה מאפשר לרובוט לנהל משא ומתן על משטחים של מגוון של שטחים. חישובים חלוציים (סולם 1994) בחנו התנהגויות אפשריות על סמך המציאות הפיזית.


אחד האתגרים העיקריים בפיתוח microrobot היא להשיג תנועה באמצעות ספק כוח מוגבל מאוד. Microrobots יכול להשתמש מקור סוללה קטנה כמו תא מטבע או יכול scavenge כוח מהסביבה שמסביב בצורה של רטט או אנרגיית אור. Microrobots כיום גם באמצעות מנועים ביולוגיים כמו מקורות כוח, כגון סלטיה marcescens מסומנת, כדי לצייר כוח כימי מן הנוזל שמסביב כדי להפעיל את המכשיר הרובוטי. Biorobots אלה ניתן לשלוט ישירות על ידי גירויים כגון chemotaxis או galvanotaxis עם כמה תוכניות בקרה זמין. חלופה פופולרית על סוללה על הלוח היא כוח הרובוטים באמצעות כוח המושרה חיצונית. דוגמאות כוללות שימוש בשדות אלקטרומגנטיים, אולטרסאונד ואור כדי להפעיל ולשלוט ברובוטים זעירים.